基本信息
薛文超 男 研究员 博导 中国科学院数学与系统科学研究院
国家优青,CSIAM青年科技奖,军队奖一等奖
电子邮件: wenchaoxue@amss.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路55号思源楼
邮政编码:
研究领域
不确定系统智能控制,机器学习,分布式系统估计,航空航天系统控制
招生信息
招生专业
070105-运筹学与控制论071101-系统理论
招生方向
强化学习控制,自抗扰控制,数据驱动控制分布式系统估计与控制飞行器控制理论与方法
教育背景
2007-09--2012-07 中国科学院数学与系统科学研究院 博士2003-09--2007-07 南开大学数学科学学院 学士
学历
2007.09~2012.06 中科院数学与系统科学研究院 运筹学与控制论 博士
2003.09~2007.07 南开大学数学科学学院 数学与应用数学 学士
学位
理学博士
工作经历
工作简历
2024-04~现在, 中国科学院数学与系统科学研究院, 研究员2018-04~2024-03,中国科学院数学与系统科学研究院, 副研究员2012-07~2018-04,中国科学院数学与系统科学研究院, 助理研究员
学术服务
2023-04-30-今,中国指挥与控制学会, 理事
2023-04-01-今,中国自动化学会控制理论专业委员会, 秘书长
2022-08-31-今,中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会, 总干事
2022-06-01-今,人工智能青年科学家俱乐部(青源会), 会员
2019-10-11-2024-10-10,中国仿真学会, 理事
2019-06-04-2020-05-31,2020年中国系统科学大会, 秘书长
2019-03-31-今,系统科学与数学, 编委
2018-08-01-今,Control Engineering Practice, Associate Editor
2018-05-28-2020-05-28,中国自动化学会数据驱动控制,学习与优化专委会, 委员
2017-10-01-2018-10-01,Control Engineering Practice, Associate Editor (Special Issue on Active Disturbance Rejection Control)
2013-12-29-2018-07-28,中国控制会议, Associate Editor
2013-08-31-2018-08-31,美国控制会议, Associate Editor
2023-04-01-今,中国自动化学会控制理论专业委员会, 秘书长
2022-08-31-今,中国指挥与控制学会自抗扰控制专业委员会, 总干事
2022-06-01-今,人工智能青年科学家俱乐部(青源会), 会员
2019-10-11-2024-10-10,中国仿真学会, 理事
2019-06-04-2020-05-31,2020年中国系统科学大会, 秘书长
2019-03-31-今,系统科学与数学, 编委
2018-08-01-今,Control Engineering Practice, Associate Editor
2018-05-28-2020-05-28,中国自动化学会数据驱动控制,学习与优化专委会, 委员
2017-10-01-2018-10-01,Control Engineering Practice, Associate Editor (Special Issue on Active Disturbance Rejection Control)
2013-12-29-2018-07-28,中国控制会议, Associate Editor
2013-08-31-2018-08-31,美国控制会议, Associate Editor
教授课程
应用数学研讨课(控制论)现代控制理论应用数学研讨(控制论)现代控制理论(2020年校级优秀课程)系统稳定性
专利与奖励
学术成就
(1) 2022年中国科学院年度团队奖提名, 其他, 2023(2) 中国指挥与控制学会优秀工作者, 其他, 2023(3) 张嗣瀛(CCDC)优秀青年论文奖提名奖, 其他, 2022(4) 中国工业与应用数学学会应用数学青年科技奖, 其他, 2022(5) 中国科学院青促会会员, 其他, 2020(6) 军队科学技术奖一等奖, 一等奖, 部委级, 2020(7) The Outstanding Reviewers of Asian Journal of Control, 其他, 2020(8) 中科院数学与系统科学研究院系统所关肇直青年研究奖, , 其他, 2019(9) SCIS-CCC Poster Paper Award, CCC 2019, 其他, 2019(10) 中国科学院数学与系统科学研究院年度科研进展(2018入选,第一完成人), , 研究所(学校), 2018(11) 中国科协青年人才托举工程(特领), 部委级, 2018(12) 2018 IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference Best Paper Award, 特等奖, 其他, 2018(13) 领跑者5000-中国精品科技期刊顶尖学术论文(F5000)提名论文, , 其他, 2017(14) 中国科学院数学与系统科学研究院“陈景润未来之星”计划, 研究所(学校), 2017(15) Outstanding Reviewer Awards, Control of Theory and Technology, , 其他, 2016(16) 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016) Outstanding Paper Award, 特等奖, 其他, 2016(17) 中国科学院数学与系统科学研究院院长奖学金特等奖, 特等奖, 研究所(学校), 2011
专利成果
( 1 ) 一种基于稀疏闭环辨识的航空发动机燃油系统建模方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115062751A( 2 ) 一种基于二值氧传感器的空燃比控制系统的量化滤波方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115045770A( 3 ) 一种飞行器的安全变体自抗扰控制方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115016265A( 4 ) 一种针对主动和被动传感器量测数据的多目标匹配方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114648062A( 5 ) 一种运动控制系统的Q学习扩张状态观测器设计方法, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113325804B( 6 ) 一种基于电离层反射的多站时差多变量短波目标定位方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114035182A( 7 ) 一种考虑二阶弹性模态的飞行器自抗扰姿态控制方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113900441A( 8 ) 一种针对飞机纵向最优路径规划的初值智能选取多阶段伪谱法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113778117A( 9 ) 一种运动控制系统的Q学习扩张状态观测器设计方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113325804A( 10 ) 飞行器高速机动的全通道自抗扰控制方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112965510A( 11 ) 基于一致性扩展卡尔曼滤波的单红外传感器目标定轨方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112346032A( 12 ) 一种针对量测数据带零偏的单红外传感器目标定轨方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112346033A( 13 ) 具有随机量测噪声的双红外传感器的融合定位方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110031803A( 14 ) 具有未知量测零偏的双红外传感器的融合定位方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110031802A( 15 ) 一种弹性飞行器的自抗扰姿态控制方法, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109508025A( 16 ) 一种推力矢量飞行器控制的双次优化快速分配方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108919827A( 17 ) 一种针对角速率比例‑积分反馈的模块化自抗扰控制方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107942665A( 18 ) 一种三维位置伺服系统的预测自抗扰控制方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106842916A
出版信息
发表论文
[1] Wang, Haoyu, Zuo, Zhiqiang, Xue, Wenchao, Wang, Yijing, Yang, Hongjiu. Switching Longitudinal and Lateral Semi-decoupled Active Disturbance Rejection Control for Unmanned Ground Vehicles. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2024, 第 3 作者71(3): 3034-3043, http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2023.3265048.[2] Sun, Yang, Xue, Wenchao, Deng, Hui, Liu, Shaojie, Tang, Guojie, Liu, Jizhen. On Disturbance Estimation-and Exploitation-Based MPC Design With Application to Level Control System. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY[J]. 2024, 第 2 作者 通讯作者 32(4): 1169-1181, http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2024.3355053.[3] 冯子鑫, 薛文超, 张冉, 齐洪胜. 可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法. 自动化学报[J]. 2024, 第 2 作者50(3): 505-517, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7111705465.[4] Deng, Jiuqiang, Zhang, Luyao, Xue, Wenchao, Bao, Qiliang, Mao, Yao. On Active Disturbance Compression Control by Twice-Extended State Observer for Laser Pointing System. 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科研活动
科研项目
( 1 ) 面向多种不确定性的抗扰控制研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12( 2 ) 姿态抗干扰控制理论与应用研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2021-12( 3 ) 定轨及预报, 负责人, 国家任务, 2014-07--2018-07( 4 ) 参数辨识及控制, 负责人, 国家任务, 2017-01--2018-01( 5 ) 非线性不确定系统的智能控制, 参与, 国家任务, 2017-01--2017-12( 6 ) 多目标状态估计, 负责人, 境内委托项目, 2017-08--2018-08( 7 ) 面向高性能飞行器的自抗扰控制理论与方法, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12( 8 ) 不确定性系统智能控制的基础数学理论与方法, 参与, 国家任务, 2019-09--2024-08( 9 ) 飞行器控制, 负责人, 地方任务, 2018-08--2020-12( 10 ) 多目标控制预测与最优机动决策方法研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2020-12