基本信息
程俊  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: jun.cheng@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
085400-电子信息
招生方向
计算机视觉,机器人,人机交互
计算机视觉,机器人,人机交互
计算机视觉,机器人,人机交互

教育背景

2002-09--2006-04   香港中文大学   博士
1999-09--2002-07   中国科学技术大学   硕士
1994-09--1999-07   中国科学技术大学   双学士

工作经历

   
工作简历
2006-06~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员/研究室主任

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 户外全自主移动机器人关键技术及应用, 二等奖, 部委级, 2017
(2) 智能互联网机器人及应用平台, 三等奖, 省级, 2016
(3) 智能互联网机器人及开放平台, 二等奖, 市地级, 2015
(4) 智能互联网机器人, 二等奖, 其他, 2014
专利成果
( 1 ) 即时通讯伴侣机器人及具有通讯伴侣的即时通讯方法, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: 2010101131172
( 2 ) 跌倒监测与报警系统, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010205341832
( 3 ) 手势识别系统, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010205428893
( 4 ) 一种基于图像识别技术的嵌入式豆类分类系统, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: 2009102517238
( 5 ) 手势识别方法和系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010102925102
( 6 ) 跌倒监测与报警的方法和系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 201010285585.8
( 7 ) 人机交互方法及系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010105446364
( 8 ) 人体中标记物的识别方法和装置, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010105273948
( 9 ) 一种基于计算机视觉的虚拟体育系统及其实现, 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: 2007101238394
( 10 ) 图像中提取目标的方法、设备及人机交互系统, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: 2009101051758
( 11 ) 即时通讯伴侣机器人, 实用新型, 2010, 第 3 作者, 专利号: 2010201173927
( 12 ) Imaging System for Three-Dimensional Reconstruction of Surface Profiles, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: US7676114
( 13 ) 一种针对投射条纹图像的残差滤波方法, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: 2009102517223
( 14 ) 同轴调节方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: 2011103658599
( 15 ) 灯检机, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: 2011204575245
( 16 ) 夹持装置, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: 2011204575423
( 17 ) 基于机器视觉的表面缺陷检测装置, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201120439079.X
( 18 ) 冲压件表面缺陷检测装置及方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310169235
( 19 ) 一种用于构成场景地图系统的装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201210294651.7
( 20 ) 一种用于目标跟踪的人机交互装置, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210336496.0
( 21 ) 一种基于云计算的智能头盔网络系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210302782.5
( 22 ) 一种可穿戴式设备, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310603649
( 23 ) 一种体感交互的方法及系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310593532
( 24 ) 一种双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机 , 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310567989
( 25 ) 车载人机交互系统及方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310370303
( 26 ) 一种基于徒手和单目摄像头实现人机交互的方法和装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310363286
( 27 ) 一种虚拟触摸屏的方法、系统及计算设备, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 2013102188241
( 28 ) 一种基于指尖定位的投影交互方法、系统及计算设备, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 2013102844838
( 29 ) 一种投影机的安装定位方法及装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410718563.4
( 30 ) 一种图像前景的检测方法和检测系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410594758.2
( 31 ) 一种室内场景的识别方法及装置, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201510117301.7
( 32 ) 一种可自动校正几何失真的投影机及其校正方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410692672.3
( 33 ) 一种导航方法及导航器, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410789606.8
( 34 ) 一种可自动校正几何失真的投影机, 实用新型, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201420721184.6
( 35 ) 一种基于立体视觉匹配的图像采集抖动消除方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201410856581.9
( 36 ) 基于云计算的智能头盔网络系统及其视频信息处理方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201210302782.5
( 37 ) 人机交互方法及系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201010544636.4
( 38 ) 冲压件表面缺陷检测装置及方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201310169235.9
( 39 ) 基于声波配置连接无线热点的网络摄像头, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201521086401.X
( 40 ) 一种安防读写终端, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201521036793.9
( 41 ) 一种学习机, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201521043326.9
( 42 ) 一种新型的智能锁具, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201521139157.9
( 43 ) 基于双角度单频率条纹投影的三维形貌测量方法及装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510927033.5
( 44 ) 一种用于芯片集成的立体匹配方法和装置, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 201510795925.4
( 45 ) 基于双角度多频率条纹投影的三维形貌获取方法及装置, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201510925056.2
( 46 ) 一种人体动作的识别方法及装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510955077.9
( 47 ) 一种可穿戴式设备, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310603649.8
( 48 ) 一种虚拟触摸屏的方法、系统及计算设备, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201310218824.1
( 49 ) 一种用于目标跟踪的人机交互装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201210336496.0
( 50 ) 车载人机交互系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201310370303.8
( 51 ) 一种双目摄像机的标定方法、装置及双目摄像机, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201310567989.X
( 52 ) 一种导航方法及导航器, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410789606.8
( 53 ) 一种图像前景的检测方法和检测系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201410594758.2
( 54 ) 一种屏幕检测系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201210572539.5
( 55 ) 一种投影机的安装定位方法及装置, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410718563.4
( 56 ) 一种人体动作的识别方法及装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201510955077.9
( 57 ) 一种室内场景的识别方法及装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201510117301.7
( 58 ) 基于双角度单频率条纹投影的三维形貌获取方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510927033.5
( 59 ) 基于双角度多频率条纹投影的三维形貌获取方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201510925056.2
( 60 ) 交互方法及装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201510933894.4
( 61 ) 一种铲雪机器人及其铲雪方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201611257100.8
( 62 ) 激光发射装置及人机交互系统, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201210371636.8
( 63 ) 交互投影方法及装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201611050637.7
( 64 ) 人体动作识别方法及装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201610973939.5
( 65 ) 机器人的通讯方法及系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL201611262071.4
( 66 ) 一种全景3D视频拼接系统及方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201611146790.X
( 67 ) 一种交互投影方法、系统及计算机可读存储介质, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201710693182.9

出版信息

   
发表论文
(1) Driving event-related potential-based speller by localized posterior activities: An offline study, Mathematical Biosciences and Engineering, 2020, 通讯作者
(2) Online Learning Using Projections onto Shrinkage Closed Balls for Adaptive Brain-Computer Interface, Pattern Recognition, 2020, 通讯作者
(3) Enhancing the Robustness of Neural Collaborative Filtering Systems Under Malicious Attacks, IEEE Transactions on Multimedia, 2019, 通讯作者
(4) A tensor framework for geosensor data forecasting of significant societal events, Pattern Recognition, 2019, 通讯作者
(5) Embedded adaptive cross-modulation neural network for few-shot learning, Neural Computing and Applications, 2019, 通讯作者
(6) 3D Object Detection based on Sparse Convolution Neural Network and Feature Fusion for Autonomous Driving in Smart Cities, Sustainable Cities and Society, 2019, 通讯作者
(7) Joint Resource Allocation for Latency-Sensitive Services Over Mobile Edge Computing Networks With Caching, IEEE Internet of Things Journal, 2019, 通讯作者
(8) Deep reinforcement learning-based co-evolution in a predator-prey system, Entropy, 2019, 通讯作者
(9) A Cuboid CNN Model with an Attention Mechanism for Skeleton-based Action Recognition, IEEE Transactions on Multimedia, 2019, 通讯作者
(10) Mobile Crowdsourcing based Context-aware Smart Alarm Sound for Smart Living, Pervasive and Mobile Computing, 2019, 通讯作者
(11) Domain-Weighted Majority Voting for Crowdsourcing, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 通讯作者
(12) Efficient construction of topological semantic map with 3D information, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018, 通讯作者
(13) Ensemble One-Dimensional Convolution Neural Networks for Skeleton-based Action Recognition, IEEE Signal Processing Letters, 2018, 第 2 作者
(14) Human Action Recognition by Learning Spatio-Temporal Features with Deep Neural Networks, IEEE Access, 2018, 通讯作者
(15) Energy-latency Trade-off for Energy-aware Offloading in Mobile Edge Computing Networks, IEEE Internet of Things Journal, 2018, 通讯作者
(16) Mobile Cyber Physical Systems: Current Challenges and Future Networking Applications, IEEE Access, 2018, 通讯作者
(17) Intelligent Smoke Alarm System with Wireless Sensor Network Using ZigBee, Wireless Communications and Mobile Computing, 2018, 通讯作者
(18) Emotion-Aware Cognitive System in Multi-channel Cognitive Radio Ad Hoc Networks, IEEE Communication Magazine, 2018, 通讯作者
(19) Skeleton Embedded Motion Body Partition for Human Action Recognition using Depth Sequences, Signal Processing, 2018, 通讯作者
(20) Multiview dimension reduction via Hessian multiset canonical correlations, Information Fusion, 2018, 第 4 作者
(21) Reinforcement online learning for emotion prediction by using physiological signals, Pattern Recognition Letters, 2018, 第 4 作者
(22) p-Laplacian Regularization for Scene Recognition, IEEE Transactions on Cybernetics, 2018, 第 5 作者
(23) UFSM_VO: STEREO ODOMETRY BASED ON UNIFORMLY FEATURE SELECTION AND STRICTLY CORRESPONDENCE MATCHING, IEEE International Conference on Image Processing, 2018, 通讯作者
(24) A Cooperative Quality-aware Service Access System for Social Internet of Vehicles, IEEE Internet of Things Journal, 2017, 通讯作者
(25) A robust projector–camera interactive display system based on finger touch control by fusing finger and its shadow, Journal of the Society for Information Display, 2017, 通讯作者
(26) A Crowdsensing-based Real-time System for Finger Interactions in Intelligent Transport System, Wireless Communications and Mobile Computing, 2017, 通讯作者
(27) The Spatial Laplacian and Temporal Energy Pyramid Representation for Human Action Recognition Using Depth Sequences, Knowledge-Based Systems, 2017, 通讯作者
(28) Recovering the absolute phase maps of three selected spatial-frequency fringes with multi-color channels, Neurocomputing, 2017, 通讯作者
(29) Multiview Cauchy Estimator Feature Embedding for Depth and Inertial Sensor-Based Human Action Recognition, IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics: Systems, 2017, 第 4 作者
(30) Robust Sparse Coding for Mobile Image Labeling on the Cloud, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2017, 通讯作者
(31) Canonical correlation analysis networks for two-view image recognition, Information Sciences, 2017, 第 4 作者
(32) Cauchy estimator discriminant analysis for face recognition, Neurocomputing, 2016, 通讯作者
(33) Superpixel-guided Nonlocal Means for Image Denoising and Super-resolution, Signal Processing, 2016, 第 4 作者
(34) Recovering the absolute phase maps of three selected spatial-frequency fringes with multi-color channels, Neurocomputing, 2016, 通讯作者
(35) Robust Sparse Coding for Mobile Image Labeling on the Cloud, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2016, 第 2 作者
(36) Manifold Ranking-Based Matrix Factorization for Saliency Detection, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2016, 通讯作者
(37) Face Recognition By Combining Cauchy Estimator and Discriminant Analysis, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2016, 第 2 作者
(38) Online tracking based on efficient transductive learning with sample matching costs, Neurocomputing, 2016, 第 4 作者
(39) Fingertip-based interactive projector-camera system, Signal Processing, 2015, 第 1 作者
(40) KPLS-based image super-resolution using clustering and weighted boosting, Neurocomputing, 2015, 第 4 作者
(41) Local Structure Preserving Discriminative Projections for RGB-D Sensor-based Scene Classification, Information Sciences, 2015, 通讯作者
(42) Local Mean Spatio-Temporal Feature for Depth Image-Based Speed-Up Action Recognition, 2015 IEEE International Conference on Image Processing, 2015, 通讯作者
(43) Semantic preserving distance metric learning and applications, Information Sciences, 2014, 第 4 作者
(44) Single image super–resolution via subspace projection and neighbor embedding, neurocomputing, 2014, 通讯作者
(45) Disparity prediction between adjacent frames for dynamic scenes, Neurocomputing, 2014, 通讯作者
(46) How to Estimate the Regularization Parameter for Spectral Regression Discriminant Analysis and its Kernel Version, IEEE Tran. Circuits Syst. Video Techn., 2014, 第 3 作者
(47) Biview Learning for Human Posture Segmentation from 3D Points Cloud, Plos ONE, 2014, 第 1 作者
(48) Multiview Hessian Discriminative Sparse Coding for Image Annotation, Computer Vision and Image Understanding, 2014, 第 3 作者
(49) Rapid disparity prediction for dynamic scenes, International Symposium on Visual Computing, 2013, 第 2 作者
(50) Fingertip-based interactive projector-camera system, IEEE International Conference on Information and Automation, 2013, 第 2 作者
(51) Human Action Recognition Framework by Fusing Multiple Features, IEEE International Conference on Information and Automation, 2013, 第 2 作者
(52) Accurate and Robust Background Subtraction Method in Projector-camera System, International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence, 2013, 第 2 作者
(53)  Convert any Display Screen into a Touchscreen, International Conference on Signal, Image Processing and Applications, 2013, 第 2 作者
(54) A defects detection system for the surfaces of stampings, International Conference on Machine Vision, 2013, 第 3 作者
(55) A Real-Time Dynamic Gesture Recognition System, International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation, 2013, 第 2 作者
(56) LF-EME: Local features with elastic manifold embedding for human action recognition, Neurocomputing, 2013, 通讯作者
(57) Locally regularized sliced inverse regression based 3D hand gesture recognition on a dance robot, Information Sciences, 2013, 第 1 作者
(58) Structured light-based shape measurement system, Signal Processing, 2013, 第 1 作者
(59) Pairwise constraints based multiview features fusion for scene classification, Pattern Recognition, 2013, 第 4 作者
(60) Real-Time Hand Detection based on Multi-Stage HOG-SVM Classifier, International Conference on Image Processing, 2013, 通讯作者
(61) Multiple Instance Learning via Distance Metric Optimization, IEEE International Conference on Image Processing, 2013, 通讯作者
(62) Feature Fusion for 3D Hand Gesture Recognition by Learning a Shared Hidden Space, Pattern Recognition Letters, 2012, 第 1 作者
(63) Interactive Cartoon Reusing by Transfer Learning, Signal Processing, 2012, 第 2 作者
(64) Graph based transductive learning for cartoon correspondence construction, Neurocomputing, 2012, 通讯作者
(65) Energy Model Approach to Crowd Density Estimation for Abnormal Crowd Behavior Detection, Neurocomputing, 2012, 第 2 作者
(66) A robot dance system based on real-time beat prediction, The International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence, 2012, 通讯作者
(67) 3D Reconstruction Based on Digital Speckle Correlation in Virtual Sport, IEEE International Conference on Information and Automation, 2012, 第 3 作者
(68) Object Tracking and Trajectory Recognition Using Improved CAMSHIFT and Hidden Markov Model, The International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence, 2012, 通讯作者
(69) Feature Fusion for 3D Hand Gesture Recognition by Learning a Shared Hidden Space, Pattern Recognition Letters, 2011, 第 1 作者
(70) 3D Human Posture Segmentation by Constrained Spectral Clustering, Signal Processing, 2011, 第 1 作者
(71) Clustering-driven residue filter for profile measurement system, The Journal of the Optical Society of America A, 2011, 通讯作者
(72) Structured Light-based Shape Measurement System of Human Body, 24th Australasian Joint Conference on Artificial Intelligence, 2011, 第 1 作者
(73) Model-based Human Pose Estimation with Hierarchical ICP from single Depth Images, 2011 International Conference on Automation and Robotics , 2011, 第 2 作者
(74) Crowd Density Estimation Based on Image Potential Energy Model, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetrics, 2011, 第 2 作者
(75) Semi-automatic Cartoon Generation by Motion Planning, Multimedia Systems, 2010, 第 4 作者
(76) View Invariant Hand Gesture Recognition using 3D Trajectory, The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010, 通讯作者
(77) Modeling and Simulation for the Permanent Magnet Linear Synchronous Motor based on Space Vector Pulse Width Modulation, The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010, 通讯作者
(78) Vision-based Hand Gesture Spotting and Recognition, 2010 International Conference on Information, Networking and Automation, 2010, 通讯作者
(79) A Spatiotemporal Tensor-Based Multi-Object Matching Algorithm, 2010 International Conference on Information, Networking and Automation, 2010, 第 1 作者
(80) A Locating Algorithm Based on OGHT for PCB Mark Orientation, 2010 International Conference on Information, Networking and Automation, 2010, 第 2 作者
(81) An Unsupervised Clustering Driven Noise-Residue Filter for Phase Images, Applied Optics, 2010, 通讯作者
(82) A Parallel-structure Solder Paste Inspection System, IEEE /ASME Trans. on Mechatronics, 2009, 第 3 作者
(83) Biased Isomap Projections for Interactive Reranking, 2009 IEEE International Conference on Multimedia Expo, 2009, 第 2 作者
(84) Robust 3D Marker Localization using Multi-spectrum Sequences, the 5th International Symposium on Visual Computing, 2009, 通讯作者
(85) Noise-Residue Filtering Based on Unsupervised Clustering for Phase Unwrapping, the 5th International Symposium on Visual Computing, 2009, 通讯作者
(86) Sub-pixel Locating of Surface Mounting Components, SPIE Sixth International Symposium on Multispectral Image Processing and Pattern Recognition, 2009, 第 2 作者
(87) Preliminary Study of a New Process to Improve the Strength of Thermo-sonic Ball Solder Joint, 2009 International Conference on Electronic Packaging Technology and High Density Packaging, 2009, 第 3 作者
(88) Registration for 3-D Point Cloud Using Angular-Invariant Feature, Neurocomputing, 2009, 第 2 作者
(89) Virtual Instrument based Fuzzy Control System for PMLSM Drive, 2009 IEEE International Conference on Applied Superconductivity and ElectroMagnetic Devices, 2009, 第 3 作者
(90) NI Vision based Automatic Optical Inspection for Surface Mount Devices:Principle and Design, 2009 IEEE International Conference on Applied Superconductivity and ElectroMagnetic Devices, 2009, 第 2 作者
(91) Structure-Light based Sensing using a Single Fixed Fringe Grating: Fringe Boundary Detection and 3D Reconstruction, IEEE Trans. on Electronics Packaging Manufacturing, 2008, 第 1 作者
(92) Optimization of Permanent Magnet Guideway for HTS Maglev Vehicle with Numerical Methods, IEEE Transaction on Applied Superconductivity, 2008, 第 3 作者
(93) Projection optics design for tilted projection of fringe pattern, Optical Engineering, 2008, 第 4 作者
(94) Handling of Multi-reflections in Wafer Bump 3D Reconstruction, 2008 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2008, 第 1 作者
(95) A Registration Method Based on Angular-Invariant Feature, the 2nd International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics, 2008, 通讯作者
(96) Real Time Face Tracking Using Particle Filtering and Mean Shift, 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2008, 通讯作者
(97) Visual Monitoring-Based Railway Grade Crossing Surveillance System, The 2008 International Congress on Image and Signal Processing, 2008, 第 2 作者
(98) An Effective Automatic Image Enhancement Method, The 2008 International Congress on Image and Signal Processing, 2008, 通讯作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 广东省机器人与智能信息技术创新团队, 参与, 省级, 2011-03--2015-12
( 2 ) 印刷电路板自动化制造系统产业化, 主持, 部委级, 2014-04--2015-12
( 3 ) 面向可穿戴设备的人体行为识别关键技术研究, 主持, 省级, 2014-05--2016-04
( 4 ) 基于机器视觉的人体三维运动捕捉系统关键技术研究, 主持, 省级, 2013-06--2015-05
( 5 ) 基于深度图像的体感交互系统研究, 主持, 省级, 2013-07--2015-06
( 6 ) 互联网机器人智能应用平台和人机交互关键技术研究, 参与, 省级, 2012-01--2015-01
( 7 ) 基于移动互联网的智能穿戴式设备关键技术研究与产业化, 参与, 国家级, 2014-01--2015-12
( 8 ) 面向智能制造的机器视觉关键技术研究, 参与, 省级, 2014-07--2016-06
( 9 ) 中国科学院人机智能协同系统重点实验室, 参与, 部委级, 2015-01--2016-12
( 10 ) 大推力潜油直线电机关键技术研究, 参与, 省级, 2014-07--2016-06
( 11 ) 智能深度相机及体感交互关键技术研究与产业化, 主持, 省级, 2016-01--2017-12
( 12 ) 基于增强现实技术的智能教育互动关键技术研究, 主持, 省级, 2016-06--2018-06
( 13 ) 面向智能硬件的云服务平台, 主持, 省级, 2016-06--2018-06
( 14 ) 基于视觉跟踪技术的增强现实系统关键技术研发, 主持, 省级, 2016-04--2018-03
( 15 ) 智能服务机器人联合实验室, 主持, 院级, 2015-11--2018-10
( 16 ) 可穿戴设备智能云服务技术研究, 主持, 院级, 2015-12--2018-06
( 17 ) 深圳3D内容制作技术工程实验室, 主持, 省级, 2016-01--2017-12
( 18 ) 基于RGB-D图像序列和加速度信号融合的人体动作识别方法研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
( 19 ) 面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
( 20 ) 头戴式智能显示设备与智能感知交互系统关键技术研发和产业化, 主持, 省级, 2017-06--2019-06
( 21 ) 深圳3D内容制作技术工程实验室, 主持, 省级, 2017-05--2018-12
( 22 ) 基于视觉的自动驾驶汽车行驶轨迹预测关键算法研究, 主持, 省级, 2019-02--2022-01
( 23 ) 面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范, 主持, 国家级, 2019-05--2022-04
( 24 ) 机器人多机协同与智能控制技术, 参与, 省级, 2019-05--2022-04
( 25 ) 核电站复杂系统人机交互研究, 主持, 院级, 2019-01--2020-06

指导学生

已指导学生

李鹏程  硕士研究生  081201-计算机系统结构  

袁瑞丰  硕士研究生  081201-计算机系统结构  

谢琪  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

谢灿  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

乔卯英  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

郑士光  硕士研究生  430112-计算机技术  

王群  硕士研究生  430112-计算机技术  

郭疆  硕士研究生  430112-计算机技术  

张子锐  硕士研究生  430112-计算机技术  

肖谦  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

何明  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

李懿  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王鹏  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

姬晓鹏  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

潘亮亮  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

郝洛莹  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵青松  硕士研究生  085211-计算机技术  

李宏建  硕士研究生  085211-计算机技术  

沈志娟  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

王飞  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

孙士杰  硕士研究生  085211-计算机技术  

刘鹏磊  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

范筱媛  硕士研究生  085211-计算机技术  

闫浩  硕士研究生  085211-计算机技术  

马科伟  硕士研究生  085400-电子信息  

刘桢  硕士研究生  085400-电子信息  

秦虎山  硕士研究生  085400-电子信息  

曾驳  硕士研究生  085400-电子信息