基本信息
谭民  男  博导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: min.tan@ia.ac.cn
通信地址: 海淀中关村东路95号
邮政编码: 100190

研究领域

先进控制;智能机器人

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人控制

教育背景

1986-09--1990-12   中国科学院自动化研究所   博士学位
1981-09--1986-07   清华大学自动化系   学士学位

出版信息

   
发表著作
( 1 ) 谭民, 王硕, 曹志强, 《多机器人系统》, 2005年, Multi-robot System, 清华大学出版社,, 2005-06, 第 1 作者
( 2 ) 谭民, 徐德, 侯增广, 王硕, 曹志强, 《先进机器人控制》, , Advanced Robot Control, 高等教育出版社, , 2007-05, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) “多机器人协调、控制与仿生机器鱼研究”, 主持, 国家级, 2008-01--2011-12
( 2 ) “基于视觉的打乒乓球机器人仿人击球策略研究”, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
( 3 ) 水下仿生航行器高效高机动运动的基础理论与关键技术, 主持, 国家级, 2014-01--2018-12
( 4 ) 智能机器人感知与控制, 主持, 国家级, 2015-01--2020-12