基本信息
王硕 男 博导 自动化研究所
电子邮件:shuo.wang@ia.ac.cn
通信地址:中关村东路95号
邮政编码:100190

研究领域

仿生机器人、多机器人系统、机器人控制

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
仿生机器人,多机器人
智能机器人

工作经历

   

教授课程

服务机器人
类脑智能导论
脑-机接口技术
自动控制与机器人

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国自动化学会CAA科普奖, 其他, 2019
(2) 中国自动化学会CAA技术发明奖一等奖, 一等奖, 其他, 2019
(3) 中国人工智能学会优秀博士学位论文指导教师, 其他, 2019
(4) 中国科学院优秀导师奖, , 部委级, 2019
(5) 仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法, 二等奖, 国家级, 2017
(6) 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2013
(7) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2009
(8) 中国机械工业科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2008
(9) 国防科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2005
(10) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2004
专利成果
[1] 王睿, 张天栋, 王宇, 王硕. 机器人技能学习的方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN113919475A, 2022-01-11.
[2] 葛悦光, 王硕, 张少林, 鲁涛, 蔡莹皓, 温大勇, 王睿, 王海涛. 基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统. CN: CN113821648A, 2021-12-21.
[3] 张少林, 王海涛, 王硕. 轻量化协作机械臂. CN: CN113733150A, 2021-12-03.
[4] 王硕, 崔少伟, 张超凡, 胡静怡, 王睿, 张少林. 基于双目视觉的高分辨率视触觉传感器及点云生成方法. CN: CN113624371A, 2021-11-09.
[5] 王睿, 白舸, 王硕, 王宇. 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质. CN: CN113253744A, 2021-08-13.
[6] 王睿, 崔少伟, 王宇, 张天栋, 王硕. 面向海产品抓取的双目视觉实时感知定位方法、系统、装置. CN: CN110232711B, 2021-08-13.
[7] 王宇, 王睿, 蔡明学, 王硕, 谭民, 马进. 扰流环境下水下仿生机器人的物体搜索及抓取控制方法. CN: CN113084817A, 2021-07-09.
[8] 王宇, 白雪剑, 王硕, 王睿, 谭民. 柔性仿生蹼水下运动控制方法及系统. CN: CN112947502A, 2021-06-11.
[9] 王睿, 苏从嘉, 王硕. 刚柔耦合欠驱动手指及三指欠驱动机器人手. CN: CN112621796A, 2021-04-09.
[10] 鲁涛, 卢宁, 蔡莹皓, 王硕. 面向杂质性目标的机器人操作协同抓取方法、系统及设备. 202110290232.5, 2021-03-16.
[11] 王宇, 王睿, 蔡明学, 王硕, 谭民. 面向海产品打捞的水下作业机器人. CN: CN110641660B, 2021-03-12.
[12] 王硕, 张少林, 景奉水, 王宇, 谭民. 基于虚拟摩擦力的牵引示教轨迹规划方法及装置. CN: CN109048901B, 2020-09-08.
[13] 王宇, 王睿, 王硕, 谭民, 段小广, 魏金辉, 王颖. 一种面向环境监控的仿生机器鱼. CN: CN210592383U, 2020-05-22.
[14] 王宇, 唐冲, 王睿, 王硕, 谭民, 马睿宸. 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人追踪控制方法. CN: CN111079936A, 2020-04-28.
[15] 王宇, 唐冲, 王睿, 王硕, 谭民, 马睿宸. 基于水下作业机器人视觉的目标检测方法、系统、装置. CN: CN110969158A, 2020-04-07.
[16] 刘巍, 温大勇, 鲁涛, 蔡莹皓, 杨彩云, 葛悦光, 李朋, 常文凯, 王硕. 用于连接ROS的通讯系统. CN: CN110955536A, 2020-04-03.
[17] 葛悦光, 温大勇, 蔡莹皓, 鲁涛, 刘巍, 李朋, 常文凯, 王硕. 消防机器人和基于云平台架构的消防机器人系统. CN: CN110888442A, 2020-03-17.
[18] 王宇, 马睿宸, 王睿, 王硕, 谭民, 唐冲. 水下仿生推进器测试平台. CN: CN209910869U, 2020-01-07.
[19] 王睿, 张天栋, 王宇, 白舸, 王硕, 谭民. 视觉伺服的仿生水下机器人悬停控制方法、系统和装置. CN: CN110488847A, 2019-11-22.
[20] 王宇, 王睿, 王硕, 谭民, 段小广, 魏金辉, 王颖. 一种面向环境监控的仿生机器鱼. CN: CN110356536A, 2019-10-22.
[21] 王睿, 崔少伟, 王宇, 张天栋, 王硕. 海产品抓取的双目视觉实时感知定位方法、系统、装置. CN: CN110232711A, 2019-09-13.
[22] 王宇, 马睿宸, 王睿, 王硕, 谭民, 唐冲. 水下仿生推进器测试平台. CN: CN110220671A, 2019-09-10.
[23] 王硕, 李朋, 杨彩云, 鲁涛, 温大勇, 蔡莹皓, 常文凯, 王睿, 刘巍, 葛悦光. 一种具备在线地图构建和导航功能的自主消防机器人系统. CN: CN110201340A, 2019-09-06.
[24] 王睿, 白舸, 王宇, 程龙, 张天栋, 王硕, 谭民. 仿豹鲂鮄鱼水下机器人. CN: CN110203359A, 2019-09-06.
[25] 杜章铭, 周超, 王硕, 邓赛, 张甜露, 程龙, 谭民. 压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置. CN: CN110132117A, 2019-08-16.
[26] 王宇, 马睿宸, 王睿, 王硕, 谭民, 唐冲. 推进器测试平台. CN: CN109990940A, 2019-07-09.
[27] 王宇, 王硕. 一种拉床夹具. CN: CN207873267U, 2018-09-18.
[28] 王宇, 王硕, 王睿, 叶子凡, 谭民, 段小广. 一种工件中转台. CN: CN207844363U, 2018-09-11.
[29] 王宇, 王硕, 马睿宸, 唐冲, 王睿, 叶子凡, 谭民. 基于混合传动的水下机械臂. CN: CN108381542A, 2018-08-10.
[30] 王宇, 王硕, 王睿, 谭民, 卢虎武, 段小广. 一种自动穿芯棒. CN: CN207508709U, 2018-06-19.
[31] 王宇, 王硕, 王睿, 谭民, 卢虎武, 段小广. 一种自动顶出机构. CN: CN207431850U, 2018-06-01.
[32] 王宇, 王硕, 王睿, 谭民, 卢虎武, 段小广. 一种工件检测台及工件检测中转台. CN: CN207365858U, 2018-05-15.
[33] 王宇, 王硕, 王睿, 谭民, 卢虎武, 段小广. 一种机械手夹具及双工位机械夹手. CN: CN107803827A, 2018-03-16.
[34] 王宇, 王硕, 王睿, 谭民, 卢虎武, 段小广. 一种机械手夹具及双工位机械夹手. CN: CN107803827A, 2018-03-16.
[35] 王宇, 王硕, 周超, 谭民. 一种水下高仿真机器鱼. CN: CN105059511B, 2018-02-23.
[36] 王宇, 王硕, 王睿, 谭民, 卢虎武, 段小广. 一种工件检测台及工件检测中转台. CN: CN107655379A, 2018-02-02.
[37] 王硕, 席宝, 鲁涛, 蔡莹皓, 刘乃军. 基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法. CN: CN107363831A, 2017-11-21.
[38] 王硕, 刘乃军, 鲁涛, 蔡莹皓, 席宝. 基于虚拟现实的机器人远程示教系统. CN: CN107263449A, 2017-10-20.
[39] 王硕, 张少林, 景奉水, 王宇, 谭民. 利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统. CN: CN107214702A, 2017-09-29.
[40] 王硕, 段小广, 魏金辉. 一种颈腰椎牵引治疗仪. CN: CN206198122U, 2017-05-31.
[41] 王宇, 王睿, 唐冲, 王硕, 谭民. 仿生波动鳍推进水下航行器路径跟踪控制方法. CN: CN106708068A, 2017-05-24.
[42] 王宇, 唐冲, 王睿, 王硕, 谭民. 水下移动作业机器人的协调规划与控制方法. CN: CN106708069A, 2017-05-24.
[43] 周超, 曹志强, 孟祥瑞, 庞磊, 刘希龙, 王硕, 谭民. 面向斜坡区域的基于多线激光雷达的斜坡角度估计方法. CN: CN106646508A, 2017-05-10.
[44] 王硕, 段小广, 魏金辉. 一种旋转角度测量机构. CN: CN205027337U, 2016-02-10.
[45] 王硕, 王睿, 谭民. 一种仿生波动长鳍水下推进器. CN: CN104816808A, 2015-08-05.
[46] 曹志强, 周超, 王硕, 谭民. 一种舵机保护装置. CN: CN103697145A, 2014-04-02.
[47] 王硕, 王宇, 谭民. 一种机器人顺时针运动控制方法. CN: CN103592945A, 2014-02-19.
[48] 王硕, 王宇, 李恩, 魏清平. 一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法. CN: CN103576688A, 2014-02-12.
[49] 王硕, 王宇, 谭民. 一种机器人逆时针运动控制方法. CN: CN103576687A, 2014-02-12.
[50] 王硕, 王宇, 周超, 魏清平. 一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法. CN: CN103552070A, 2014-02-05.
[51] 王硕, 谭民, 王宇, 周超. 一种轻量化的机械臂机构. CN: CN103223669A, 2013-07-31.
[52] 王硕, 边桂彬, 魏清平, 谭民. 一种仿生长鳍波动推进机器鱼. CN: CN103213665A, 2013-07-24.
[53] 王硕, 谭民, 董翔. 一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法. CN: CN101609306B, 2012-01-04.
[54] 王硕, 谭民, 胡峰. 基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置. CN: CN102207736A, 2011-10-05.
[55] 周 超, 曹志强, 王硕, 谭民, 董 翔. 子母式仿生机器鱼系统. CN: CN101314404B, 2011-09-28.
[56] 谭民, 王硕, 郝志凯. 基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法. CN: CN101730224A, 2010-06-09.
[57] 王硕, 谭民, 郝志凯. 基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法. CN: CN101726725A, 2010-06-09.
[58] 李 恩, 谭民, 梁自泽, 侯增广, 梁 潇, 尚继林, 王硕, 赵晓光. 一种对实时数据进行存储的方法. CN: CN101520787A, 2009-09-02.
[59] 梁自泽, 李 恩, 谭民, 侯增广, 王硕, 赵晓光, 尚继林, 梁 潇. 一种井下压力实时测量与修正方法. CN: CN101514628A, 2009-08-26.
[60] 梁自泽, 谭民, 李恩, 侯增广, 梁潇, 尚继林, 王硕. 毛细钢管油井压力远程监测监控系统. CN: CN101514627A, 2009-08-26.
[61] 谭民, 李恩, 梁自泽, 侯增广, 梁潇, 尚继林, 王硕. 嵌入式油井参数实时采集系统. CN: CN101514624A, 2009-08-26.
[62] 王硕, 谭民, 董 翔, 曹志强. 仿生长鳍波动推进实验装置. CN: CN101435739A, 2009-05-20.
[63] 谭民, 王硕, 吕超. 一种水下传感器网络节点测量方法及装置. CN: CN101378293A, 2009-03-04.
[64] 谭民, 曹志强, 王硕, 周 超. 三维运动仿生机器鱼. CN: CN101348165A, 2009-01-21.
[65] 曹志强, 谭民, 王硕, 周 超. 微小型可浮潜玩具机器鱼. CN: CN101322878A, 2008-12-17.
[66] 周 超, 曹志强, 王硕, 谭民, 董 翔. 应用于水下机器人的开放式负载舱. CN: CN101314396A, 2008-12-03.
[67] 周 超, 曹志强, 王硕, 谭民, 董 翔. 基于重心改变的仿生机器鱼深度控制方法. CN: CN101315563A, 2008-12-03.
[68] 谭民, 曹志强, 王硕, 周 超. 三维运动仿生机器鱼. CN: CN201102625Y, 2008-08-20.
[69] 曹志强, 谭民, 王硕, 周 超. 微小型可浮潜玩具机器鱼. CN: CN201085925Y, 2008-07-16.
[70] 侯增广, 沈志忠, 曹志强, 谭民, 王硕. 一种多仿生机器人协作控制系统. CN: CN101004604A, 2007-07-25.
[71] 谭民, 曹志强, 王硕, 周超, 沈志忠, 王龙. 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统. CN: CN1976252A, 2007-06-06.
[72] 曹志强, 谭民, 王硕, 周超, 王龙, 沈志忠. 一种仿生机器鱼. 中国: CN2868840, 2007-02-14.
[73] 谭民, 王硕, 王龙. 一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法. CN: CN1801248A, 2006-07-12.
[74] 谭民, 王硕, 曹志强, 王龙, 周超. 一种仿生机器鱼胸鳍结构. CN: CN1785747A, 2006-06-14.
[75] 王硕, 喻俊志, 张志刚, 桑海泉, 谭民. 多关节仿生机器鱼的运动控制方法. CN: CN1595312A, 2005-03-16.
[76] 王硕, 陈尔奎, 喻俊志, 谭民. 仿生机器鱼游动方向的模糊控制方法. 中国: CN1484119, 2004-03-24.
[77] 王硕, 喻俊志, 谭民, 陈尔奎, 梁健宏. 可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼. 中国: CN2549555, 2003-05-07.
[78] 王硕, 喻俊志, 谭民, 陈尔奎, 梁健宏. 可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼. CN: CN2549555Y, 2003-05-07.

出版信息

   
发表论文
[1] Wang, Rui, Wang, Shuo, Wang, Yu, Cheng, Long, Tan, Min. Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS[J]. 2022, 52(2): 833-844, http://dx.doi.org/10.1109/TSMC.2020.3004862.
[2] 葛悦光, 张少林, 蔡莹皓, 鲁涛, 温大勇, 王海涛, 王硕. 本体知识表示方法在机器人领域的应用研究综述. 智能科学与技术学报[J]. 2022, 4(2): 212-222, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107433092.
[3] Long Cheng, Shuo Wang. Design and locomotion control of a dactylopteridae-inspired biomimetic underwater vehicle with hybrid propulsion. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering[J]. 2022, [4] chaofan zhang, Shaowei Cui, 蔡莹皓, Jingyi Hu, 王睿, 王硕. Learning-based Six-axis Force/Torque Estimation Using GelStereo Fingertip Visuotactile Sensing. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)null. 2022, [5] Zhang, Tiandong, Wang, Rui, Wang, Yu, Cheng, Long, Wang, Shuo, Tan, Min. Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2022, 19(3): 2054-2066, [6] 王硕. Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2022, [7] 胡静怡, 崔少伟, 张超凡, 张伯约, 王硕. 基于触觉感知和伺服的物体三维边缘重建方法. 智能科学与技术学报[J]. 2022, 4(2): 233-245, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107433094.
[8] 王硕. Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning. Ieee Transactions on Industrial Informatics[J]. 2022, 18(7): 4406-4416, [9] Long Cheng. Target tracking control of a biomimetic underwater vehicle through deep reinforcement learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems[J]. 2022, [10] Liu, Naijun, Lu, Tao, Cai, Yinghao, Wang, Rui, Wang, Shuo. Manipulation skill learning on multi-step complex task based on explicit and implicit curriculum learning. SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES[J]. 2022, 65(1): http://dx.doi.org/10.1007/s11432-019-2648-7.
[11] Cai, Mingxue, Wang, Yu, Wang, Shuo, Wang, Rui, Cheng, Long, Tan, Min. Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS[J]. 2021, 51(8): 4751-4760, http://dx.doi.org/10.1109/TSMC.2019.2944651.
[12] Xi, Bao, Wang, Rui, Cai, YingHao, Lu, Tao, Wang, Shuo. A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING[J]. 2021, 18(4): 619-631, http://dx.doi.org/10.1007/s11633-021-1296-x.
[13] 张天栋, 王睿, 程龙, 王宇, 王硕. 鱼集群游动的节能机理研究综述. 自动化学报[J]. 2021, 47(3): 475-488, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104382782.
[14] Wang, Yu, Tang, Chong, Cai, Mingxue, Yin, Jiye, Wang, Shuo, Cheng, Long, Wang, Rui, Tan, Min. Real-Time Underwater Onboard Vision Sensing System for Robotic Gripping. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2021, 70: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2020.3028400.
[15] 郝鹏, 鲁涛, 崔少伟, 魏俊杭, 蔡莹皓, 王硕. SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning. Ieee transactions on cognitive and developmental systems[J]. 2021, [16] Liang, Shuang, Cao, Zhiqiang, Guan, Peiyu, Wang, Chengpeng, Yu, Junzhi, Wang, Shuo. A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach. IEEE SYSTEMS JOURNAL[J]. 2021, 15(1): 1390-1400, http://dx.doi.org/10.1109/JSYST.2020.2995727.
[17] Cai, Mingxue, Wang, Shuo, Wang, Yu, Wang, Rui, Tan, Min. Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS[J]. 2021, 51(8): 4793-4803, http://dx.doi.org/10.1109/TSMC.2019.2944637.
[18] Zhang, ShaoLin, Ge, YueGuang, Wang, HaiTao, Wang, Shuo. Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING[J]. 2021, 18(6): 926-934, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106178886.
[19] 李佳怡, 李博遥, 鲁涛, 卢宁, 蔡莹皓, 王硕. DIMSAN: Fast Exploration with the Synergy between Density-based Intrinsic Motivation and Self-adaptive Action Noise. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021null. 2021, [20] X. Bai, yu wang, rui wang, shuo wang, min tan. Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics[J]. 2021, [21] Chai, Runqi, Tsourdos, Antonios, Al Savvaris, Wang, Shuo, Xia, Yuanqing, Chai, Senchun. Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS[J]. 2021, 57(2): 1028-1045, http://dx.doi.org/10.1109/TAES.2020.3037417.
[22] shuo.wang. In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 2021, [23] Cui, Shaowei, Wei, Junhang, Li, Xiaocan, Wang, Rui, Wang, Yu, Wang, Shuo. Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection. IFAC PAPERSONLINEnull. 2020, 53(2): 9529-9534, http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2430.
[24] Chai, Runqi, Savvaris, Al, Tsourdos, Antonios, Chai, Senchun, Xia, Yuanqing, Wang, Shuo. Solving Trajectory Optimization Problems in the Presence of Probabilistic Constraints. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS[J]. 2020, 50(10): 4332-4345, http://dx.doi.org/10.1109/TCYB.2019.2895305.
[25] Cui, Shaowei, Wang, Rui, Wei, Junhang, Li, Fanrong, Wang, Shuo, IEEE. Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception. 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)null. 2020, 538-544, [26] 张少林, 王颖, 王硕. 安全扭矩约束下的多关节机器人轨迹跟随方法. 航空制造技术[J]. 2020, 63(9): 57-62, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=HKGJ202009006&v=MTc1MzJwbzlGWW9SOGVYMUx1eFlTN0RoMVQzcVRyV00xRnJDVVI3cWVadWR0RnlEa1Y3ck1MU2JNWkxHNEhOSE0=.
[27] Li, Peng, Yang, Caiyun, Wang, Rui, Wang, Shuo. A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2020, 17(1): [28] Li, Boyao, Lu, Tao, Li, Jiayi, Lu, Ning, Cai, Yinghao, Wang, Shuo, IEEE. ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay. 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)[J]. 2020, 4218-4224, [29] Liu, Naijun, Cai, Yinghao, Lu, Tao, Wang, Rui, Wang, Shuo. Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2020, 10(5): http://dx.doi.org/10.3390/app10051555.
[30] Cui, Shaowei, Wang, Rui, Wei, Junhang, Hu, Jingyi, Wang, Shuo. Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2020, 5(4): 5827-5834, http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2020.3010720.
[31] Cui, Shaowei, Wang, Yu, Wang, Shuo, Wang, Rui, Wang, Wei, Tan, Min. Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY[J]. 2020, 69(4): 3783-3792, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000530284400023.
[32] Ma, Ruichen, Wang, Yu, Gao, Zisen, Zhao, Tianzi, Wang, Rui, Wang, Shuo, Zhou, Chao, Sun, M, Zhang, H. Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning. PROCEEDINGS OF 2020 IEEE 9TH DATA DRIVEN CONTROL AND LEARNING SYSTEMS CONFERENCE (DDCLS'20)null. 2020, 573-578, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000648642100100.
[33] Wang, Yu, Wang, Rui, Wang, Shuo, Tan, Min, Yu, Junzhi. Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2020, 67(9): 7629-7638, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000536291000047.
[34] Cai, Mingxue, Wang, Yu, Wang, Shuo, Wang, Rui, Ren, Yong, Tan, Min. Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2020, 17(3): 1443-1454, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000545379200029.
[35] Wang, Rui, Bai, Ge, Wang, Shuo, Wang, Yu, Tan, Min, IEEE. PSO-based Optimal Formation of Multiple Biomimetic Underwater Vehicles. 2020 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC)null. 2020, [36] Wang Rui. Development and motion control of biomimetic underwater robots: A survey. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2020, [37] 崔少伟, 魏俊杭, 王睿, 王硕. 基于视触融合的机器人抓取滑动检测. 华中科技大学学报:自然科学版[J]. 2020, 48(1): 98-102, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=HZLG202001018&v=MDg2MDIxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUjdxZVorZHZGaTdrVUxyS0xUZkhhYkc0SE5ITXJvOUViSVI4ZVg=.
[38] 鲁涛. Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning. China Automation Congress,CAC 2020. 2020, [39] Zhang, Shaolin, Wang, Shuo, Jing, Fengshui, Tan, Min. A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS[J]. 2019, 15(9): 5204-5213, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23679.
[40] Wang, Rui, Wang, Shuo, Wang, Yu, Cai, Mingxue, Tan, Min. Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2019, 66(11): 8578-8588, [41] Min Tan. Rui Wang, Shuo Wang, Yu Wang, Min Tan, Junzhi Yu, A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2019, [42] Shaolin ZHANG, Shuo WANG, Fengshui JING, Min TAN. Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study. SCIENCE CHINA INFORMATION SCIENCES[J]. 2019, 62(10): https://www.sciengine.com/doi/10.1007/s11432-018-9726-3.
[43] Tang, Chong, von Lukas, Uwe Freiherr, Vahl, Matthias, Wang, Shuo, Wang, Yu, Tan, Min. Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex. SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING[J]. 2019, 13(5): 1011-1018, [44] 刘乃军, 鲁涛, 蔡莹皓, 王硕. 机器人操作技能学习方法综述. 自动化学报[J]. 2019, 458-470, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=77798479504849574851484850.
[45] 王硕. 三足鼎立不会遥远细分领域开发提速——从机器人市场应用看产业结构. 前沿科学[J]. 2019, 13(2): 46-49, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002288888.
[46] 于灏, 杜华军, 蔡莹皓, 鲁涛, 王睿, 王硕. 基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法. 高技术通讯[J]. 2019, 29(8): 750-757, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002773468.
[47] Bao Xi, Shuo Wang, Xuemei Ye, Yinghao Cai, Tao Lu, Rui Wang. A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2019, 16(4): 1-13, https://doaj.org/article/76ecf0f0692a4145b1b873fac451d531.
[48] Wang, Rui, Wang, Shuo, Wang, Yu, Tan, Min, Yu, Junzhi. A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS[J]. 2019, 49(3): 482-493, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/25038.
[49] 李朋, 杨彩云, 王硕. 面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划. 控制理论与应用[J]. 2018, 35(12): 1765-1771, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001342749.
[50] Tang, Chong, Wang, Yu, Wang, Shuo, Wang, Rui, Tan, Min. Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2018, 65(6): 4861-4870, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23547.
[51] Wang, Rui, Wang, Shuo, Wang, Yu, Tang, Chong, Tan, Min. Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System. IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING[J]. 2018, 43(2): 391-401, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000429957500009.
[52] Meng, Xiangrui, Cao, Zhiqiang, Liang, Shuang, Pang, Lei, Wang, Shuo, Zhou, Chao. A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2018, 15(1): https://doaj.org/article/6db3604be8c34db8a04b8f8f0c13dbae.
[53] Zhang Tiandong, Du Huajun, Wang Rui, Wang Yu, Wang Shuo, IEEE. Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish. 2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC)null. 2018, 1813-1818, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000459239501157.
[54] 闫哲, 曹淼, 杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕. 基于深度学习的机器人抓取位置检测方法. 高技术通讯[J]. 2018, 28(1): 58-66, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675012122.
[55] Tang, Chong, Wang, Rui, Wang, Yu, Wang, Shuo, von Lukas, Uwe Freiherr, Tan, Min, Reveliotis, S, Cappelleri, D, Dimarogonas, DV, Dotoli, M, Fanti, MP, Li, J, Lucena, V, Seatu, C, Xie, X, Zhu, K. RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions. 2018 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE)null. 2018, 477-482, [56] Wang, Yu, Wang, Shuo, Tan, Min, Yu, Junzhi. SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION[J]. 2017, 32(4): 360-368, [57] 景奉水, 张少林, 王硕, 芦虎武. 基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计. 机器人技术与应用[J]. 2017, 32-35, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674268999.
[58] Wang Rui, Wang Yu, Wang Shuo, Tang Chong, Tan Min, IEEE. Visual Servo Control for Dynamic Hovering of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System by Neural Network. 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)null. 2017, 1168-1173, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000426271700205.
[59] 隋景峰, 王硕, 隋景峰. Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System. PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017)null. 2017, 6881-6886, [60] 王睿, 胡卫建, 王硕, 高博伟, 颜军利, 张天罡. 用于自然灾害现场监测的无线传感网络开发与试验. 自然灾害学报[J]. 2017, 26(4): 191-196, [61] 杜学丹, 蔡莹皓, 鲁涛, 王硕, 闫哲. 一种基于深度学习的机械臂抓取方法. 机器人[J]. 2017, 39(6): 820-828,837, [62] Jing Fengshui, Wang Shuo, Zhang Shaolin. A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space. HIGH TECHNOLOGY LETTERS[J]. 2017, 23(2): 141-148, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672553541.
[63] Shuo Wang, Yu Wang, Rui Wang, Chong Tang. Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle. 2017, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21016.
[64] Wang, Shuo, Wang, Yu, Wei, Qingping, Tan, Min, Yu, Junzhi. A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2017, 22(1): 206-216, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14395.
[65] Tang, Chong, Wang, Yu, Wang, Shuo, Wang, Rui, Tan, Min, IEEE. Design and Analysis of a Novel Lightweight Underwater Manipulator. 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)null. 2017, 119-124, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000426271700022.
[66] Yu, Wang, Shuo, Wang, Rui, Wang, Min, Tan. Generation of temporal-spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles. INFORMATION SCIENCES[J]. 2017, 418(2017): 34-45, http://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2017.07.031.
[67] Wang Rui, Wang Yu, Tang Chong, Wang Shuo. Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC. 2017, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/20020.
[68] 王硕, 张少林, 景奉水. 基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法. 华中科技大学学报(自然科学版)[J]. 2017, 45(10): 75-79, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/23682.
[69] 王宇, 王硕, 谭民. 基于LSD的具有特定特征的三维物体轮廓提取算法. 系统科学与数学[J]. 2016, 36(9): 1410-1416, https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/xtkxysx-zw201609005.
[70] Wang Rui, Wang Shuo, Wang Yu, Wei Qingping, Chen, J, Zhao, Q. Way-point Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle Based on Backstepping. PROCEEDINGSOFTHE35THCHINESECONTROLCONFERENCE2016null. 2016, 5970-5975, [71] Wang, Rui, Wang, Shuo, Tang, Chong, Zhao, Xiaoguang, Hu, Weijian, Tan, Min, Gao, Bowei. Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake. JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING[J]. 2016, 10(3): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000389878000001.
[72] 王睿, 王硕. 仿生机器鱼推进效率实验研究进展. 系统科学与数学[J]. 2016, 36(9): 1388-1396, [73] Wang, Yu, Wang, Shuo, Wei, Qingping, Tan, Min, Zhou, Chao, Yu, Junzhi. Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2016, 21(2): 815-824, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11382.
[74] Yu Wang, Rui Wang, Shuo Wang. A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle. 2016, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21017.
[75] 邓露, 周超, 曹志强, 王硕, 谭民. 基于TDC的纳米级位移测量方法及其误差分析. 中国科学:信息科学[J]. 2016, 46(11): 1662-1675, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670679435.
[76] Wang, Yu, Wang, Shuo, Tan, Min, Zhou, Chao, Wei, Qingping. Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY[J]. 2015, 23(2): 730-736, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/980772.
[77] Wang, Yu, Wang, Shuo, Tan, Min. Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2015, 62(9): 5619-5629, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1006346.
[78] 王睿, 王硕. 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现. 华中科技大学学报(自然科学版)[J]. 2015, 43(SI): 408-411, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21004.
[79] Wei, Qingping, Wang, Shuo, Wang, Yu, Zhou, Chao, Tan, Min. Course and Depth Control for a Biomimetic Underwater Vehicle - RobCutt-I. INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING[J]. 2015, 25(2): 81-87, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000356114600001.
[80] 王睿, 王硕, 魏清平. 仿鱼长鳍波动推进水下航行器研究进展与分析. 自动化博览[J]. 2015, 70-74, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665857812.
[81] Lv, Chao, Wang, Shuo, Tan, Min, Chen, Lan. UA-MAC: An Underwater Acoustic Channel Access Method for Dense Mobile Underwater Sensor Networks. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS[J]. 2014, 10: http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1088808.
[82] Wang Rui, Li Xiaoge, Wang Shuo, IEEE. A Laser Scanning Data Acquisition and Display System Based on ROS. 2014 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)null. 2014, 8433-8437, [83] 顾冬雷, 李晓格, 王硕. 移动机器人路径规划方法. 机器人技术与应用[J]. 2014, 28-30, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49365631.
[84] 王硕. 机器人系列标准介绍——《机器人ROBBUS通信总线》. 机器人技术与应用[J]. 2014, 37-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=50266477.
[85] Wang, Yu, Wang, Shuo, Tan, Min, IEEE. A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I. 2014 11TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA)null. 2014, 3083-3088, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000393066203018.
[86] Zhou, Chao, Hou, ZengGuang, Cao, Zhiqiang, Wang, Shuo, Tan, Min. Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish. INFORMATION SCIENCES[J]. 2013, 237: 39-48, http://dx.doi.org/10.1016/j.ins.2011.02.015.
[87] 顾冬雷, 王硕, 王颖. 机器人相关国际和国家标准研究. 机器人技术与应用[J]. 2013, 21-23, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47887801.
[88] 谭民, 王硕. 机器人技术研究进展. 自动化学报[J]. 2013, 39(7): 963-972, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=4884145&detailType=1.
[89] Zhou, Chao, Cao, Zhiqiang, Hou, ZengGuang, Wang, Shuo, Tan, Min. Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish. NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS[J]. 2013, 23(7-8): 2015-2021, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/972800.
[90] WEI QingPing, Shuo WANG, Xiang DONG, LiuJi SHANG, Min TAN. Design and Kinetic Analysis of a Biomimetic Underwater Vehicle with Two Undulating Long-fins. ACTA AUTOMATICA SINICA[J]. 2013, 1330-1338, [91] 魏清平, 王硕, 谭民, 王宇. 仿生机器鱼研究的进展与分析. 系统科学与数学[J]. 2012, 32(10): 1274-1286, https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/xtkxysx-zw201210009.
[92] Shang, Liuji, Wang, Shuo, Tan, Min, Cheng, Long. Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins. ROBOTICA[J]. 2012, 30: 913-923, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000308836100004.
[93] shuo.wang. Attitude Tracking of Rigid Spacecraft With Bounded Disterbances. IEEE Trans. on Industrial Electronics. 2011, [94] Liuji Shang, Shuo Wang, Xiang Dong, Min Tan. Biomimetic Underwater Vehicle Modeling Based on Neural Network. IFAC PROCEEDINGS VOLUMES. 2011, 44(1): 12839-12844, http://dx.doi.org/10.3182/20110828-6-IT-1002.00382.
[95] 吕超, 王硕, 谭民. 基于循环收敛的UWSN时间同步方法. 系统仿真学报[J]. 2011, 23(1): 108-112,117, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=36256335.
[96] Wang Shuo. Thrust analysis of the undulating ribbon-fin for biomimetic underwater robots. INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL AND INFORMATION PROCESSING (ICICIP)null. 2011, 335-340, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/4900.
[97] Zhou Chao, Cao ZhiQiang, Wang Shuo, Tan Min. A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation. SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES[J]. 2010, 53(11): 2896-2904, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/972712.
[98] shuo.wang. The Design, Modelling and Implementation of a Miniatue Biomimetic Robotic Fish. International Journal of Robotics and Automation. 2010, [99] Wang Shuo. A path planning algorithm based on Bezier curves for underwater vehicles. 高技术通讯:英文版[J]. 2010, 293-298, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=35245121.
[100] 郝志凯, 王硕, 谭民. 基于优化策略的混合定位算法. 自动化学报[J]. 2010, 711-719, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=33872343.
[101] Shang Liuji, Wang Shuo, Tan Min, IEEE. Fuzzy Logic PID Based Control Design for a Biomimetic Underwater Vehicle with Two Undulating Long-fins. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)null. 2010, 922-927, [102] Tan Min, Wang Shuo. Introduction to a prototype system of dense Underwater Wireless Sensor Networks. INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCEnull. 2010, 390-395, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/4873.
[103] 王硕. Motion Control for an Underwater Robotic Fish with Two Undulating Long-Fin. 48th IEEE Conference on Decision and Controlnull. 2009, [104] 王硕, 董翔. 仿生长鳍波动推进系统研制的分析. 高技术通讯[J]. 2009, 19(3): 284-289, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29923404.
[105] 吕超, 王硕, 谭民. 水下移动无线传感器网络研究综述. 控制与决策[J]. 2009, 801-807,812, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=30681949.
[106] Tan M, Wang S. A Time Synchronization Method for Underwater Wireless Sensor Networks. CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC)null. 2009, 4305-4310, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/4944.
[107] 王硕. Design and Realization of sensor nodes for dense underwater wireless sensor networks. Proceedings of the 17th World Congress of The International Federation of Automatic Controlnull. 2008, [108] 王硕. CPG Based Motion Control for an Underwater Thruster with Undulating Long-Fin. Proceedings of the 17th World Congress of The International Federation of Automatic Controlnull. 2008, [109] 罗琳峰, 王硕. 水下移动传感器网络中的光通讯与测距设计方案. 机器人技术与应用[J]. 2008, 36-39, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=27384569.
[110] Dong Xiang, Cao Zhiqiang, Wang Shuo, Zhou Chao, Tan Min, IEEE. A Novel 3-D Locomotion Biomimetic Robot Fish with Multiple Sensors. 2008 7TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-23null. 2008, 358-363, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000259965700067.
[111] Zhou Chao. Analysis and Implementation of Swimming Backward for Biomimetic Carangiform Robot Fish. International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress. 2008, [112] 周超, 曹志强, 王硕, 董翔, 谭民. 仿鲹科机器鱼的倒退游动控制. 自动化学报[J]. 2008, 34(8): 1024-1027, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=27995487.
[113] 郝志凯, 王硕. 无线传感器网络定位方法综述. 华中科技大学学报:自然科学版[J]. 2008, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1000600792.
[114] Zhou, Chao, Tan, Min, Gu, Nong, Cao, Zhiqiang, Wang, Shuo, Wang, Long. The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2008, 5(2): 185-192, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/9657.
[115] 周超, 曹志强, 王硕, 谭民. 仿生机器鱼俯仰与深度控制方法. 自动化学报[J]. 2008, 34(9): 1215-1218, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=28192773.
[116] Zhou Chao, Cao Zhiqiang, Wang Shuo, Tan Min. A Marsupial Robotic Fish System. 17TH IFAC WORLD CONGRESSnull. 2008, 762-766, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11051.
[117] Zhou Chao, Tan Min, Cao Zhiqiang, Wang Shuo, Creighton Douglas, Gu Nong, Nahavandi Saeid, IEEE. Kinematic modeling of a bio-inspired robotic fish. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9null. 2008, 695-+, [118] 董翔, 王硕, 曹志强, 谭民. 基于CPG模型的推进器运动控制方法. 华中科技大学学报:自然科学版[J]. 2008, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1000600721.
[119] 周超, 曹志强, 王硕, 董翔, 谭民. 微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划. 自动化学报[J]. 2008, 34(7): 772-777, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=27758374.
[120] 杨清海, 喻俊志, 谭民, 王硕. 两栖仿生机器人研究综述. 机器人[J]. 2007, 29(6): 601-608, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25848831.
[121] 王龙, 谭民, 曹志强, 王硕, 沈志忠. 基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制. 控制理论与应用[J]. 2007, 24(5): 749-755, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25830164.
[122] 王龙, Cao, Zhiqiang, Tan, Min, Wang, Shuo. Mechanical design and implementation of a new biomimetic robot fish. 高技术通讯:英文版[J]. 2007, 13(4): 343-349, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=26221543.
[123] 沈志忠, 曹志强, 谭民, 王硕. 基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制. 高技术通讯[J]. 2006, 16(12): 1253-1258, https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/gjstx98200612009.
[124] Zhou Chao, Cao Zhiqiang, Wang Shuo, Tan Min. The Posture Control and 3-D Locomotion Implementation of Biomimetic Robot Fish. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMSnull. 2006, 5406-5411, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11048.
[125] Wang, Shuo, Liu, GuoPing, Rees, David, Tan, Min, IEEE. Development of networked robot fish control systems. WCICA 2006: SIXTH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-12, CONFERENCE PROCEEDINGSnull. 2006, 256-256, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000241773209300.
[126] Cao, ZQ, Tan, M, Li, L, Gu, N, Wang, S. Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS[J]. 2006, 22(2): 403-407, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1005717.
[127] 沈志忠, 王硕, 曹志强, 谭民, 王龙. 基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用. 机器人[J]. 2006, 28(4): 361-366, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=22283299.
[128] 桑海泉, 王硕, 谭民, 张志. 基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制. 系统仿真学报[J]. 2005, 17(6): 1400-1404, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=15823285.
[129] 杨明, 王硕, 王德石. 仿生机器人运动建模与控制研究进展. 海军工程大学学报[J]. 2005, 17(1): 1-6,27, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=15110636.
[130] Yu JunZhi, Chen ErKui, Wang Shuo, Tan Min. Motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish. ACTA AUTOMATICA SINICA[J]. 2005, 31(4): 537–542-, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13107.
[131] Yu, JZ, Wang, S, Tan, M. A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization. ROBOTICA[J]. 2005, 23: 101-107, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000227078300011.
[132] 张志刚, 喻俊志, 王硕, 桑海泉, 谭民. 多关节仿鱼运动推进机构的设计与实现. 中国造船[J]. 2005, 46(1): 22-28, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=15494776.
[133] 王硕. Research on Patrol Algorithm of Multiple Behavior-Based Robot Fishes. International Journal of Offshore and Polar Engineering[J]. 2005, 15(1): 1-6, [134] 谭民, 涂序彦, 胡蓉, 王硕, 曹志强. 基于COM技术的多移动机器人仿真系统. 系统仿真学报[J]. 2004, 16(7): 1477-1480, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=10343671.
[135] 王硕, 喻俊志, 谭民, 陈尔奎. 可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼. 科技开发动态[J]. 2004, 45-46, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=11192240.
[136] 陈尔奎, 喻俊志, 王硕, 谭民. 一种基于视觉的仿生机器鱼实时避障综合方法. 控制与决策[J]. 2004, 19(4): 452-454,458, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=9441506.
[137] 陈尔奎, 喻俊志, 王硕, 谭得健, 谭民. 仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究. 高技术通讯[J]. 2004, 14(2): 63-67, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=9328290.
[138] 张志刚, 王硕, 桑海泉. 仿生机器鱼玩具的机构设计、仿真与实现. 机器人技术与应用[J]. 2004, 31-35, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=10571137.
[139] 王硕. Development of a Bio-mimetic Robotic Fish and its Control Algorithm. IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics, Part B:CYBERNETICS[J]. 2004, 34(4): 1798-1810, [140] 喻俊志, 陈尔奎, 王硕, 谭民. 一种应用于多仿生机器鱼协作的图像并行处理方法. 高技术通讯[J]. 2004, 14(1): 75-78, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=9039275.
[141] 王德石, 谭民, 杨明, 王硕. 分叉控制研究综述. 信息与控制[J]. 2004, 33(2): 191-196, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=9416569.
[142] 曹志强, 张斌, 王硕, 谭民. 未知环境中多移动机器人协作围捕的研究(英文). 自动化学报[J]. 2003, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1000025026.
[143] 张洪峰, 王硕, 谭民, 王龙. 基于动态分区方法的多机器人协作地图构建. 机器人[J]. 2003, 25(2): 156-162, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7473316.
[144] 张斌, 曾志强, 王硕, 谭民. 一种基于改进LCS的多移动机器人学习算法. 高技术通讯[J]. 2003, 13(12): 62-66, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=8893238.
[145] 王硕, 谭民, 陈尔奎, 喻俊志. 多仿生机器鱼群体及单体控制体系结构的研究. 中国科学院研究生院学报[J]. 2003, 20(2): 232-237, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=12102991.
[146] 喻俊志, 王硕, 谭民. 多仿生机器鱼控制与协调. 机器人技术与应用[J]. 2003, 27-35, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=8025542.
[147] 苏丽颖, 曹志强, 王硕, 谭民. 多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法. 高技术通讯[J]. 2003, 13(11): 56-60, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=8765409.
[148] 喻俊志, 陈尔奎, 王硕, 谭民. 基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法. 中国科学院研究生院学报[J]. 2003, 20(4): 433-440, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=8752623.
[149] 喻俊志, 陈尔奎, 王硕, 谭民. 仿生机器鱼研究的进展与分析. 控制理论与应用[J]. 2003, 20(4): 485-491, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=8287699.
[150] 喻俊志, 陈尔奎, 王硕, 梁建宏, 谭民. 一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现. 系统仿真学报[J]. 2003, 14(10): 1316-1320, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13112.
[151] 王硕, 张斌, 谭民, 曹志强. 多自主移动机器人计算机仿真系统的设计与实现. 系统仿真学报[J]. 2002, 14(2): 225-228, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=6012191.
[152] 王硕, 范永, 谭民. 基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用. 自动化学报[J]. 2002, 28(4): 642-645, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=6509666.
[153] 王硕, 谭民. 基于协商和意愿强度的多自主移动机器人避碰协作. 高技术通讯[J]. 2001, 11(10): 70-, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=5672859.
[154] 曹志强, 王硕. 基于MotorSchema的多移动机器人队形优化控制. 控制与决策[J]. 2001, 16(B11): 763-765,769, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=5673394.
[155] []. 一种新型的水下无线光通信模块的设计与实现. 2008中国控制与决策学术年会. 
发表著作
(1) 机器鱼, robotic fish, 中国邮电大学出版社, 
(2) 多机器人系统, multi-robot system, 清华出版社, 
(3) 高机动仿生机器鱼设计与控制技术, 华中科技大学出版社, 2018-01, 第 3 作者
(4) 水下仿生机器人-作业臂系统控制与规划, 国防工业出版社, 2021-04, 第 1 作者

科研活动